威海锐诚自动化设备有限公司

焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器人媲美。

   四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位；整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接全自动焊锡机，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

   简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置LED焊锡机，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。

灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。

   烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化；

可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。

发热芯种类：

1、陶瓷发热芯：陶瓷耐高温，温度控制好，但回温比较慢，在一定程度上会影响到焊接质量与效率。

2、直流发热芯：直流发热芯是纯银材质，直热式放热模式，即时是敏感型原件，该发热芯也不会对其造成任何损害。

3、高频发热芯：高频发热芯是国内使用较多的发热芯，其发热模式为脉冲发热，即，在焊接过程中，烙铁的发热模式靠脉冲形式传播，所以在焊接过程中脉冲会对焊接产品产生一定的影响，焊接工艺要求、产品品质高的、以及存在敏感原件的产品均不能采取该发热芯进行焊接。

上述三款均为150W-200W的发热芯主要适用于焊接普通工艺产品，对于铜材质、散热快的产品上述三款发热芯在焊接时候就会存在一定问题，处于该种情况建议使用大功率的发热芯。

自动焊锡机加锡时注意事项

1、锡锅的锡面要水平。  

2、设备出现温度无法控制、停止运行、停止加热、断电、冒烟、出现烧灼异味等异常情况时，必须停止生产，关闭气阀和电源，及时通知技术人员。

3、锡锅温度上升到40℃以上时(设备正面显示)，严禁触摸锡炉，以防灼伤。严禁往锅内丢异物,以防高温锡液飞溅伤。

4、出现虚焊、漏焊时，适当加深焊锡深度或适当调高温度(在工艺文件允许的范围内)，并检查助焊剂是否过少;出现连焊时，适当减小焊锡深度，并检查缠脚质量，适当减小焊锡深度或调低温度(在工艺文件允许的范围内)。当不良现象重复出现，调试无效时及时通知锐诚售后人员。

焊锡机保养

1.自动焊锡机在焊接前用海棉擦拭烙铁头。如果烙铁头的镀锡部分含有黑色氧化物时，可镀上新锡层，再用湿润的清洁海绵抹净烙铁头。 如此重复清洁，直到彻底除去氧化物为止，然后再涂上新锡层。并定期地对烙铁头进行清洁。

2.如不使用，应关闭电源，将烙铁头在清洁海绵上擦拭干净，然后上一层新的锡层，再次使 用之前，还是将烙铁头在清洁海绵上擦拭干净，然后上一层新锡，不可加任何化合物于沾锡面

焊锡微小偏差解决办法

1.装置差错：因为电芯和FPCB需求人为装置到治具当中，所以每次装置的FPCB有没有在一个水平面上，镍片有没有彻底，垂直插入焊盘孔中，以及装置好坏的程度也极大的与焊接点的好坏有着直接的联系。

2.后期保护困难：因为需求很高的焊接精度，即是以上一切的差错不见，在治具的使用过程中会发生新的焊接差错，比方人为装入差错，镍片在焊盘孔中的歪斜差错，以及在使用过程中治具的磨损，修理察洗打磨发生的新差错。

产品特点

1；桌面式构架，稳定可靠。

2；手持式编程器，可视性强，可在线/离线编程。

3；步进电机驱动的送锡器使送锡精度更高。

4；焊头结构三维角度可调、通用性强、具有高性价比。5锡线将自动的、定速、定量的送到烙铁头。

适用范围：

各类电子连接器，PCB板元件、LED灯串，保险丝、引线、耳机线，电脑数据线，小型线路板及汽车电子元器件在线束中间的焊接和对接.